首期上线｜具身工业案例场景系列开篇，中国工博会机器人展甄选硬核落地应用案例

创造力（常州）机器人有限公司

工业级交互式具身作业智能机器人 精灵G2

数控机床加工零部件过程中，大多数企业还在以人工方式或以传统的工业机器人生产，面临一旦更换产品及型号，就需要反复编程、零部件品类多、外形差异大，传统固定机械手柔性不足、且面对位置固定、占地面积大，人工上下料存在安全风险高、作业不稳定、防错能力弱、招工难、成本高、无追溯等瓶颈，难以支撑制造业高质量、本质安全、无人化智能化生产要求等痛点。

项目以“AI垂直大模型+人形机器人＋CNC智能数控机床”为技术核心，搭配高性能硬件结构，针对性专注解决在数控机床精密加工细分领域，通过自研垂直模型驱动人形机器人配合智能数控机床生产过程中的上下料、清理残屑、操作机床、零件清洗、品质送检、搬运入库等场景实现人形机器人自适应覆盖多品种混线加工生产场景，真正实现无人化黑灯工厂。

本项目并非简单设备替换，而是构建面向精密加工领域的具身智能基座模型，以 AI 大模型、算法体系、自主机器学习为核心底座，率先在 CNC多品类零部件无人上下料/操作等典型场景完成工程化验证，形成可复制、可扩展、可迭代的行业基础能力平台，为离散制造业智能化升级提供战略性、基础性、基座式支撑。

中科硅纪（南京）机器人有限公司

CasiaHand行业级灵巧手家族、“无际”轮式人形机器人、作业平台

应用于：3C电子、半导体及精密制造等柔性产线的上下料与装配环节，轮式人形机器人搭载工业级灵巧手，完成不规则物料自适应取放。

解决问题：破解传统产线“一料一夹具”换型贵、小批量多品种自动化难的痛点。

首创“绳驱+直驱”刚柔混动灵巧手方案，补齐机器人物理操作“最后一厘米”短板，自研Brain-Si大小脑模型与灵巧手软硬一体协同，百万次级耐久、核心部件100%国产化；具备多行业批量落地经验。

爱普生（中国）有限公司

协作机器人展示方案

主要应用于：生物医药及精密制造行业的跨区域物料自动转运与人机协作示教环节。

解决问题：解决洁净环境下物料跨楼层/区域流转难、多规格物料（如不同直径试管）自适应抓取难，以及复杂工艺示教复现精度低的问题。

AX6具备ISO class 5洁净等级与IP54防护，支持48V低压直连AMR供电，集成度高；原生碰撞检测配合360°激光避障，无需围栏即可人机安全协作；支持拖拽示教与视觉引导，实现高精度动作复现与多物料自适应抓取，大幅降低部署门槛。

杭州弗克机械科技有限公司

工业机器人搭载重型夹爪、轮毂夹爪快速更换演示

该解决方案可用于重型工件的抓取以及相关末端工具的更换。提供行业内最大抓取重量的气爪产品，专利结构，有应用于全球最大单晶硅生产基地的落地经验。

专为汽车行业轮毂抓取设计的专利结构长行程夹爪，兼容多尺寸，相比换爪换手指，为客户提供更节约、高效的自动化方案。

浙江贝托传动科技有限公司

高精度行星减速机、谐波减速器、人形模组

应用于：适配人形机器人肩肘腕轻载关节、髋膝腰重载关节，覆盖服务机器人、工业协作、康复外骨骼、半导体精密操作、智能巡检设备。

解决行业痛点

解决问题：破解整机布线缠绕、关节精度差、轻量化与高扭矩无法兼顾、谐波柔轮易断裂、行星模组中空难实现、进口部件成本高昂等难题。

自研行星+谐波双传动融合方案，双编码器全域位置反馈，背隙低至1弧分；中空穿线一体化集成，驱控电机减速一体封装。

独家差异化亮点：全系列覆盖轻重载全身关节，兼具谐波高精度与行星高刚性抗冲击；全流程自产实现进口替代，支持快速非标定制，交付周期优于同行。

恒丰泰精密机械股份有限公司

微型摆线减速机及模组

应用于：人形机器人关节模组、微摆减速机，适配3C、打磨、压铸、无人机、高端自动化精密传动场景。

解决问题：弥补行星精度差、谐波扭矩弱的致命缺陷，实现「高精度+大扭矩+高刚性+抗冲击」全能传动。

20年RV摆线结构技术沉淀，同源结构优化，相比同行技术更成熟、性能更强、成本更低、落地案例最丰富。